Lazise ligt 64 meter boven zeeniveau aan de zuidoostelijke oever van het Gardameer. In het meer zijn sporen van prehistorische paalwoningen gevonden.
In 983 verleende keizer Otto II handels- en visserijrechten, waardoor de inwoners een van de vroegste zelfstandige gemeenten van Italië konden organiseren.
In 1277 kwam Lazise onder de familie Della Scala en later onder de Visconti van Milaan. In deze periode werden de sterke muren gebouwd die de stad nog altijd haar middeleeuwse sfeer geven.
Van 1405 tot 1797 behoorde het gebied tot de Republiek Venetië. Na het Congres van Wenen in 1815 werd het onderdeel van het Koninkrijk Lombardije-Venetië; in 1866 kwam het bij het Koninkrijk Italië.
Het moderne toerisme begon in de jaren vijftig met de opening van de eerste campings aan het meer.